Awalnya kita berpikir bahwa akupunktur berasal dari Cina, tetapi bukti terbaru menunjukkan sebaliknya.
Akupunktur pertama kali dibahas dalam teks China kuno medis "Nei Jing Huang Di" (Klasik Kaisar Kuning of Internal Medicine), yang berasal lebih dari 2000 tahun yang lalu.
Meskipun tidak ada keraguan bahwa dasar dan prinsip-prinsip akupunktur dirumuskan di Cina, bukti terbaru menunjukkan asal-usulnya di tempat lain.
Dalam edisi Oktober 1998 "Ilmu" jurnal, laporan tentang Iceman Tyrolean, sejauh tubuh manusia Eropa tertua yang dikenal mumi (5200 tahun), mengungkapkan adanya 15 kelompok terawat baik tato di punggung dan kaki. Lokasi tato sangat erat berkaitan dengan titik-titik akupunktur diketahui, sepanjang Saluran kemih kandung kemih. Ini meridian sering digunakan untuk pengobatan sakit punggung. Komputer tomografi menunjukkan iceman menderita arthrosis tulang belakang lumbal. Temuan ini menyarankan kemungkinan bahwa terapi akupunktur berasal dimaksudkan di pusat Eropa jauh sebelum pembangunan di Cina kuno.
Selama abad ke-6, transportasi ditingkatkan dan komunikasi dalam Benua Asia menyebabkan pengenalan pengobatan Cina ke Jepang, dan bersama dengan Buddhisme datang dalam bentuk obat agama.
Pada abad ke-17, Waichi Sugiyama, mencari metode penyisipan sederhana, tanpa rasa sakit dan cepat, mengembangkan tabung penyisipan, sebuah tabung silinder kecil melalui mana jarum dimasukkan. Metode penyisipan masih digunakan hari ini oleh praktisi di seluruh dunia, dan di Jepang oleh lebih dari 90% dari akupunkturis.
Akupunktur Jepang telah mapan sebagai bentuk utama dari pelayanan kesehatan selama lebih dari seribu tahun. Peran seorang ahli akupunktur adalah sebanding dengan dokter modern. Ketika obat Belanda dan Jerman diperkenalkan pada abad ke-19, Barat modalitas pengobatan cepat menjadi praktek medis yang dominan.
Hari ini di Jepang, akupunktur tetap merupakan bagian integral dari sistem perawatan kesehatan, ditawarkan dalam hubungannya dengan obat-obatan. Di Amerika Utara, akupunktur telah berkembang menjadi apa yang sekarang menjadi bentuk umum dari terapi nyeri manajemen di banyak klinik dan rumah sakit. The Washington Post melaporkan pada tahun 1994 bahwa 15 juta orang Amerika, atau sekitar 6% dari populasi Amerika telah mengunjungi ahli akupunktur dan telah mencoba akupunktur untuk berbagai gejala termasuk sakit kronis, kelelahan, mual, artritis, dan masalah pencernaan.
Pada tahun 1995, US Food and Drug Administration (FDA) diklasifikasikan jarum akupunktur sebagai instrumen medis dan terjamin keselamatan mereka dan efektifitas.
Komunitas medis untuk sebagian besar sekarang menerima akupunktur dan semakin banyak sekolah medis, seperti UCLA, termasuk pelatihan akupunktur dalam kurikulum mereka.
Pada tahun 1997, US National Institute of Health mengeluarkan laporan berjudul: "Akupunktur: Pernyataan Konsensus NIH". Ini menyatakan bahwa akupunktur adalah metode yang sangat berguna untuk mengobati berbagai kondisi. Hal ini mengakui efek samping dari akupunktur jauh lebih buruk daripada bila dibandingkan dengan prosedur medis lain seperti pembedahan atau obat-obatan. Selain itu, NIH membuat rekomendasi kepada perusahaan asuransi AS untuk menyediakan cakupan penuh pengobatan akupunktur untuk kondisi tertentu. Ini kemajuan penting dalam status akupunktur di Amerika Serikat telah pasti dipengaruhi status tempat lain di dunia, termasuk di Kanada.
Pada tahun 1997, Ontario Medical Association akupunktur resmi diakui sebagai 'obat gratis', mengakui keberhasilan luas dalam pengobatan. Seperti akupunktur menjadi semakin diakses Kanada lebih, Dokter menyarankan lebih dan lebih sebagai bantuan yang efektif untuk kondisi medis.
Pengobatan akupunktur termasuk dalam rencana Asuransi banyak. Ini adalah tanda yang pasti penerimaan akupunktur ke mainstream. Ini juga merupakan indikator keberhasilannya.